2019年初，國(guo)家煤(mei)(mei)礦安(an)監(jian)局制定公布(bu)了《煤(mei)(mei)礦機(ji)(ji)器(qi)人(ren)重點(dian)研發(fa)目錄(lu)》，重點(dian)研發(fa)應用掘(jue)進(jin)、采煤(mei)(mei)、運輸、安(an)控(kong)和救援5類、38種煤(mei)(mei)礦機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，并對(dui)每種機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的功(gong)能提(ti)出(chu)了具體要求。

對于(yu)高危的煤炭開采(cai)行業(ye)，煤礦機器(qi)人(ren)的大規(gui)模采(cai)用，必然在大幅度降(jiang)低礦難(nan)的基礎上有(you)效提升采(cai)煤效率，成為解決“礦難(nan)”難(nan)題的金鑰匙。

作為世(shi)界第一煤炭大國，在未來相當長的時期內，煤礦資源(yuan)在我國的資源(yuan)格(ge)局中仍(reng)會占據重要地位(wei)。而在我國煤(mei)礦(kuang)(kuang)從(cong)業人(ren)員中，從(cong)事(shi)采(cai)煤(mei)、掘進、運(yun)輸、安控等危險繁重崗位人(ren)員占比(bi)在60%以上，這也(ye)導(dao)致我國的礦(kuang)(kuang)難頻仍、損(sun)失極大(da)，亟(ji)須(xu)通過大(da)范圍的“機(ji)器(qi)換人(ren)”來有效減少(shao)礦(kuang)(kuang)難。

煤礦的井下(xia)作(zuo)業復雜多(duo)樣(yang)，且具有不可預測性。例(li)如，煤礦開采、掘進(jin)等設備的推進(jin)路徑，必須依靠精準定位(wei)和導航。然(ran)而，煤(mei)礦井下為(wei)封閉空間和(he)復(fu)雜電磁環境(jing)，定(ding)位和(he)導航的難度(du)很(hen)大。

煤礦一旦出事，就會造成重大(da)損失(shi)，甚(shen)至(zhi)會引(yin)發事故。這就要求煤礦機(ji)器人具有(you)很高的穩定(ding)性和很強的精準性，主要體現(xian)在地下(xia)復雜(za)極端環境信(xin)息感知(zhi)及穩定(ding)傳(chuan)輸、大規(gui)模復雜(za)系統數據分析、工作(zuo)面(mian)(mian)設(she)備故障自動化處理(li)、復雜(za)煤層自動割煤智(zhi)能決策與控(kong)制等(deng)方面(mian)(mian)。

然而，由于我國煤(mei)礦(kuang)機(ji)器人(ren)研發(fa)起步晚、限制多、人(ren)才匱乏、資源有限，導致我國煤(mei)礦(kuang)機(ji)器人(ren)的結構和系統控(kong)制的可(ke)靠性研究成果還較(jiao)少，并(bing)且存(cun)在不少“卡脖子”技術。

這一方(fang)面(mian)需(xu)引導(dao)大家來(lai)關注(zhu)和(he)從(cong)事(shi)煤(mei)礦機器(qi)人的研(yan)發工作，另一方(fang)面(mian)更要以需(xu)求為導(dao)向，把穩定性和(he)精準性等卡脖子技術作為重點(dian)研(yan)發方(fang)向和(he)戰略目標，以實(shi)現事(shi)半功(gong)倍的效(xiao)果。

煤礦機器(qi)人(ren)(ren)預期(qi)效益驚人(ren)(ren)，正如中國礦業大學校(xiao)長葛世榮所(suo)說，“機器(qi)人(ren)(ren)化開采大約可減人(ren)(ren)80%、降低成本(ben)40%。500萬噸的傳(chuan)統綜采礦井，井下生產人(ren)員(yuan)約(yue)500人(ren)，實現(xian)機器(qi)人(ren)化(hua)開采，井下人(ren)員(yuan)可以少(shao)于80人(ren)”。

但(dan)煤礦機(ji)器(qi)人技(ji)術研發(fa)是(shi)大(da)投入的事情，這需要(yao)大(da)量的研發(fa)資金投入。

而(er)要有效地增加研發(fa)資金，一方(fang)面，應充分(fen)爭取和利用(yong)國家的相關扶持政策(ce)。2018年(nian)9月3日，國(guo)(guo)家發改委辦公(gong)廳印發《國(guo)(guo)家發展改革委辦公(gong)廳關于組織申報2019年(nian)煤礦(kuang)(kuang)安(an)全改造中央預算內投(tou)資(zi)計劃的通知》，將煤礦(kuang)(kuang)智能裝備推廣應(ying)用納入30億國(guo)(guo)債(zhai)資(zi)金支持范圍。如此，可以大(da)幅(fu)提高煤礦(kuang)機(ji)器人的研發資(zi)金。

另一方面，以市場為(wei)導向，積極引入(ru)社會資(zi)本。煤礦機器人有(you)著良好的發展前景，煤礦企業(ye)、機器人制造企業(ye)都有(you)很大的興趣參與其(qi)中。而通過(guo)激勵性(xing)強的(de)政策手段，能吸引到(dao)更(geng)多的(de)資金進入到(dao)煤礦機器人的(de)研發和(he)大(da)規模商用中。

煤礦機(ji)器人作為潛在的解決“礦難(nan)”難(nan)題的金(jin)鑰匙，未來無疑會得到(dao)大(da)規模的商用。但我們(men)也(ye)必須清醒的是(shi)，煤礦機器人(ren)在解決既有難題(ti)的同時(shi)，也(ye)會帶來(lai)新問題(ti)，即煤炭行業從業人(ren)員轉型難題(ti)。這都需(xu)要相(xiang)關(guan)部門和企(qi)業提前進行(xing)研究(jiu)，處理(li)好在(zai)“機器換(huan)人、自(zi)動(dong)化減人”的沖擊(ji)下，熟(shu)練工(gong)人重新定位、自(zi)我革(ge)命的難題。（郭全(quan)中）